AGRIBOT – polski robot dla sadowników

 

 

Pomysł zbudowania robota podsunęli polskim konstruktorom holenderscy sadownicy, którzy szukali rozwiązań do automatyzacji prac w sadzie. Prace nad prototypem rozpoczęły się w czerwcu 2012 roku. Po roku udało się przeprowadzić pierwsze próby w terenie.

AGRIBOT jest wyposażony w szereg czujników wykrywających przeszkody oraz system precyzyjnej lokalizacji z wykorzystaniem sygnału GPS o dokładności 1cm. Pojazd będzie się poruszał między rzędami sadów lub winnic, których szerokość jest ustandaryzowana. Dzięki zastosowaniu dwóch podnośników TUZ maszyna jest w stanie wykonywać dwa zabiegi za jednym przejazdem np. oprysk oraz koszenie.

 

W skład wyposażenia dodatkowego, które będzie można zamontować na robocie będzie wchodził:
– inteligentny opryskiwacz,
– precyzyjny rozsiewacz nawozów,
– system do ciągłego badania zasobności gleby,
– kosiarki oraz sekatory automatyczne,
– system dmuchaw gazowych wykorzystywany do ochrony kwiatów przed wiosennymi przymrozkami.

W dziale R&D trwają prace nad wyposażeniem robota w system do zbierania owoców np. jabłek.

Agribot w założeniu posiada:

– możliwość wykonywania dwóch zabiegów agrotechnicznych jednocześnie (2xTUZ + 2xWOM)

– możliwość regulacji rozstawu gąsienic (980-1300 mm)

– możliwość pracy w ruchu poprzecznym

– możliwość obrotu podnośników TUZ (+/- 90st)

– możliwość pracy w trybie „chód psa”

– możliwość zawracania w miejscu (tzw. cyrkiel)

– możliwość zamontowania dodatkowego osprzętu na dachu pojazdu (1.5 t)

– możliwość automatycznego tankowania zbiornika na oprysk

Dane techniczne:

Silnik: Deutz TCD2.9L4 Stage III B, Tier IV

Moc: 75 KM

Zbiornik paliwa: 120l

Prędkość maksymalna: 10km/h

2 x TUZ kat. 2

2 x WOM 540/1000

Wymiary (dł., szer. ,wys.): 3600x1030x1750 mm

Masa: 3.5t

Gąsienice: 230 mm

Rozstaw gąsienic: 980-1300 mm

Wydatek pompy osprzętu: 100l/m

2×3 zawory zdalne

źródło: Agriribo